惯性（xìng）导（dǎo）航(inerti al navigaTIon)是一种通过测（cè）量飞（fēi）行（háng）器的（de）加速（sù）度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据（jù）的技（jì）术（shù）。组成惯（guàn）性导航（háng）系（xì）统的设备都安装在运载体内（nèi），工作时不依赖（lài）外界（jiè）信息（xī），也不向外界（jiè）辐（fú）射能（néng）量，不（bú）易受（shòu）到干扰（rǎo），是一种自主式（shì）导航（háng）系统（tǒng）。

惯性（xìng）导航（háng）系统属于一（yī）种（zhǒng）推算导航方（fāng）式.即从一已知点（diǎn）的位置根据连续测得的运载体航（háng）向角和速度推（tuī）算出其下一点的位置.因而（ér）可连续测出运（yùn）动体（tǐ）的当前位置。惯性导航（háng）系（xì）统中的（de）陀螺仪用（yòng）来（lái）形成一（yī）个导航坐标系使加（jiā）速度计的测量轴稳定在（zài）该坐（zuò）标系中并给出航向（xiàng）和姿态（tài）角;加速（sù）度计用来测量运动（dòng）体的加速度经过（guò）对（duì）时间的一（yī）...